实现了一个完整的无人机农田巡查系统，其中主要有员工模块、巡查上报模块、管理员表模块、token表模块、系统简介模块、系统日志模块、收藏表模块、农田巡查模块、农田信息模块、农田类型模块、通知公告分类模块、通知公告模块、留言反馈模块、交流论坛类型模块、交流论坛举报模块、交流论坛模块、配置文件模块、关于我们模块、账户的注册与登录等功能模块。本文详细介绍了该无人机农田巡查系统的设计过程，并通过全面测试，完善了预期的功能。研究表明采用B/S架构，通过Vue.js框架、Springboot框架以及Mysql数据库可以构建一个完整无人机农田巡查系统。最后,整个论文从系统分析、设计、实现以及最后的测试做了一个合理的安排。通过最终的研讨做出一个可行性的方案，在完成以后我们做了详细的介绍并找出系统的不足之处,从而来弥补系统的完善,最终打到符合毕业答辩要求的标准。

[关键词] java；springboot；mysql;无人机;

 

随着我国科技飞速发展，无人机技术日益成熟，广泛融入国民经济建设诸多领域，从农业监控到城市规划，从环保巡查到救灾抢险，已然渗透进生活的方方面面，彰显我国无人机应用迈入全新阶段，在遥感领域更是掀起科技革命。

相较于传统遥感易受气象、地形制约，无人机遥感优势突显，可轻松抵达人类难至区域，获取高精度、高清晰度影像，高效、精准地采集地理信息，因而被广泛用于环境监测、农业评估、城市规划、灾害救援等场景。凭借高效率、高精度与高灵活性，无人机遥感渐成行业 “新宠”，未来还将为国家发展持续赋能。。

 

1.2  开发意义

小型无人机拥有得天独厚的优势，它能以较低成本升至高空，将广袤的场地与区域尽收眼底，借此解锁全新的图像与数据采集能力，不管是初次采集，还是更新既有数据，都不在话下。在构建棕地数据库期间，Tikhonov A.I.团队专门比对了实地与借助无人机收集数据的效率，结果发现，事后借助无人机数据开展分析，既能最大程度压缩数据处理周期，又让解读过程更为轻松。而且，无人机能够周期性地反复监测，产出可横向对比的数据，这让数据更新流程愈发高效、客观，成为它极具竞争力的优势之一。。

1.3  研究现状

城市规划测量时，选用3kg以内、长0.9m宽1.2m的无人机，它待机长、单次续航超 6 小时，它可以在500m高空工作，速度控制在80km/h左右，通过搭配特定设备，按设定航线、重叠度的设置拍摄，单幅画面具有0.2km²覆盖范围，经拼接、精度处理后经过拼接为城市测绘提供参考。

堆体工程测量常用2.7m宽轻型固定翼无人机，巡航速度90km/h、有效巡航3小时、荷载约5kg，经航测后提取信息，获取数字正射影像，便于管控工程进度；同时在堆体工程的测绘中，基于区划情况的差异，可通过创建数字模型的方式对堆体高度变化加以分析。在航测中应注意飞行高度通常为350m以上，航向、旁向重叠度应分别满足 80%、50%。

在国外，随着小型无人机在远程工作场景中的不断部署，其在大型商业领域的应用愈发广泛，正呈现出迅猛增长之势，为众多行业带来显著效益，大幅削减成本的同时，还拓宽了适用性边界，工程、运输、采矿、环境管理、农业、扫描检测等行业皆是受益者。

不过，无人机的应用并非毫无限制。操作无人机需专业、合格的人员把关，飞行作业深受天气状况、时段影响，即便抛开专用设备不谈，多数实地作业同样面临这类困扰；部分区域出于安全考量，彻底禁飞无人机或严格管控，像是机场周边、战略要地附近，但在棕地数据库数据采集场景里，这类特殊情况极少出现。此外，实地采集数据时，无人机也会碰上棘手难题，例如茂密树冠易遮挡基础设施、废物堆，致使下方物体难以识别；在烟囱、竖井塔这类高大物体林立的区域，数据收集效果也不理想；虽说评估植物物种组成、甄别入侵植物理论可行，但往往要额外拍摄多组近似照片，才能达到目的。